无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真

基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。     

基于双控制器的矿井供电网络漏电检测装置

针对现有馈电保护开关动作慢的缺点,设计了一种基于双控制器的矿井供电网络漏电检测装置。该装置以ATmega329单片机为控制核心实现故障判断和控制功能,采用ATT7022 DSP实现交流信号采集与统计计算功能,从而分开处理数据处理和控制功能,有效提高了装置的故障处理速度和交流信号数据采集的准确性;其选择性漏电检测电路采用自调节、自适应功能设计,对不同的矿井环境具有较好的适应性。调试试验结果表明,该装置精度较高,动作速度快,适应性强。     

模糊控制在磁悬浮球系统实时控制中的应用

在磁悬浮球系统中采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想.为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊控制器.根据PID实时控制中的经验,确定模糊控制器的输入输出变量模糊化范围,建立合理的模糊规则表.在Matlab/Simulink中组建实时控制模块,并分别对磁悬浮球系统在无干扰和有干扰下进行实时控制.对控制效果进行分析讨论,证明模糊控制器具有良好的鲁棒性和在非线性系统控制中的有效性.     

复杂网络协议的实验设计

计算机网络实验教学是计算机网络教学中非常重要的组成部分。复杂网络协议由于其协议状态机变换复杂,往往成为计算机网络实验教学中的实验设计难点。本文以IPSec协议为例,提出了复杂网络协议实验实现框架,设计了复杂网络协议实验的开发方法。     

Observer-based H-infinity output feedback control with feedback gain and observer gain variations for Delta operator system

Considering that the controller feedback gain and the observer gain are of additive norm-bounded variations, a design method of observer-based H-infinity output feedback controller for uncertain Delta operator systems is proposed in this paper. A sufficient condition of such controllers is presented in linear matrix inequality （LMI） forms. A numerical example is then given to illustrate the effectiveness of this method, that is, the obtained controller guarantees the closed-loop system asymptotically stable and the expected H-infinity performance even if the controller feedback gain and the observer gain are varied.     

中国传统造物中的符号学原理

中国的造物史有着上千年的历史,其中蕴涵着丰富的造物原理和造物哲学。西方的符号学是一门专门研究符号规律的人文学科,本文将符号学的某些原理与中国的传统造物哲学有机地结合起来,试述中国传统造物中潜藏的符号学原理,这对于当今所提倡的跨学科研究有着重要的意义。     

感性消费需求下的设计艺术

科技进步带来丰盛的商品,我们的生活方式、消费需求发生极大转变,社会进入感性消费时代,本文论述了消费心理变化的主观和客观因素,探索感性消费需求心理变化趋势,呼吁企业和设计师关注消费需求的变化,探索感性消费需求下的个性化设计艺术。     

基于特征跟踪和融合的人脸风格化动画的研究

文中为人脸图片或视频的风格化生成提出一种新方法.首先,通过主动外观模型(AAM)识别人脸的轮廓及五官,记录这些特征点的位置;然后,从现有样图中提取风格化因子,通过几何变形等手段映射到任意一张输入人脸图片上,合成具有样图风格化效果的人脸图片.本方法可以与许多应用结合,如电子贺卡、网上聊天等,可实现自动生成具有表情变化的风格化视频.此方法还有易于训练、速度快、扩展性强等特点.     

基于边缘流的水平集牛胴体眼肌图像分割

牛肉在切割过程中常存在残留血液覆盖在脂肪表面,使得脂肪和肌肉对比减弱.针对生物体弱对比图像分割问题,采用了结合边缘流的水平集方法对牛肉眼肌图像进行分割,准确提取了眼肌边缘,分离出了眼肌内部脂肪与肌肉组织,准确率高.该方法避免了单纯边缘流算法提取边界不连续的问题,降低了水平集算法的迭代时间复杂度,避免了初始轮廓选取的主观性.并将实验结果与水平集方法进行了对比,基于边缘流的水平集方法避免了水平集方法在分割中小区域分割的准确性不高,不能准确分离脂肪与肌肉组织的弱点.实验结果证明,基于边缘流的水平集方法是对牛肉眼肌图像进行分割的有效新方法.